1路編碼器脈沖計數(shù)器或2路DI高速計數(shù)器，Modbus RTU模塊 YL150
產(chǎn)品特點：
● 編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議
● 可用作編碼器計數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測量
● 支持編碼器計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)
● 也可以設(shè)置作為2路立DI高速計數(shù)器
● 計數(shù)值支持?jǐn)嚯娮詣颖４?br /> ● DI輸入支持PNP和NPN輸入
● 繼電器和機(jī)械開關(guān)輸入時可以設(shè)置濾波時間
● 通過RS-485接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
典型應(yīng)用：
● 編碼器脈沖信號測量
● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量
● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)
● 物流包裹數(shù)量計數(shù)
● 接近開關(guān)脈沖信號測量
● 編碼器信號遠(yuǎn)傳到工控機(jī)
● 水表或電表脈沖計數(shù)
● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
產(chǎn)品概述：
YL150產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL150系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。
產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口多可接255只 YL150系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機(jī)編程。

YL150系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
YL150系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL150遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來測量1路編碼器信號，也可以設(shè)置作為2路立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。
1、信號輸入
1路編碼器信號輸入或2路立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，通過命令設(shè)置輸入類型。
2、通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時間小于100mS。
3、抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
YL150 - □


485： 輸出為RS-485接口
選型舉例： 型號：YL150 - 485 表示輸出為RS-485接口
YL150通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 編碼器AB信號輸入，1通道（A0/B0）。
低電平： 輸入 < 1V
高電平： 輸入 3.5 ~ 30V
頻率范圍0-50KHz。
編碼器計數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?
DI計數(shù)器范圍0 ~ ?4294967295?
輸入電阻： 30KΩ
通 訊： 協(xié)議 RS-485 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時間：100 ms 大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
外形尺寸： 106 mm x 59mm x 24mm

引腳定義：
引腳 名 稱 描 述 引腳 名 稱 描 述
1 PW+ 電源正端 5 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置
2 GND 電源負(fù)端 6 GND 數(shù)字信號輸出地
3 DATA+ RS-485信號正端 7 A0 編碼器0信號A輸入端
4 DATA- RS-485信號負(fù)端 8 B0 編碼器0信號B輸入端
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