驅動裝置
合肥天一限位器試驗臺 利用伺服電機、減速機實現旋轉動作，并通過 動態扭矩傳感器和角度傳感器來實現操作扭矩和旋轉角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關系曲線。
伺服電機通過減速機構減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應機構帶動限位器運動，臺體外加有機玻璃罩保護，達到安全、美觀的目的。

合肥天一限位器試驗臺計算機發出控制信號，由伺服電機驅動的施力機構動作，并通過扭矩傳感器檢測施加的值，直到達到規定的扭矩值為止。在試驗過程中，計算機自動計算限位器轉動的角度，并可繪制扭矩和角度的關系曲線。

合肥天一限位器試驗臺五、主要技術參數
1、使用條件
◇ 濕度范圍：20-80%RH；
◇ 使用溫度范圍：-5℃-40℃；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；
2、主要技術參數
◇ 扭矩測量范圍：0-200NM，測量精度：±0.5%FS；
◇ 擺動角度 ：0-360°；測量精度±0.5°
◇ 時間設定范圍：0~999S，精度±0.1S
◇ 耐久次數設置范圍：1-9，999，999次

合肥天一限位器試驗臺1、汽車四門二蓋常溫/高低溫耐久試驗臺（電機/氣缸驅動
2、汽車門鎖門鉸鏈常溫/高低溫性能耐久試驗臺（電機/氣缸驅動）
3、 動車座椅及其它座椅耐久試驗臺
4、汽車玻璃升降器實車門耐久性能試驗臺
5、汽車玻璃升降器模擬門綜合性能/在線檢測試驗臺
6、汽車白車身靜剛度試驗臺
7、座椅滑軌/調角器/扶手/靠背/頭枕/座墊耐久試驗臺（汽車/客車/動車）
合肥天一限位器試驗臺四個側門的開關動作由氣缸來實現，模擬門的開關位置由氣缸的行程來進行控制，模擬門的開關速度通過調整氣缸的速度調節閥來進行調整。模擬門裝有緩沖器來模擬車門框周圍的橡膠條有效減震。模擬門可通過增加配重改變質量，且實車門鉸鏈和模擬門鉸鏈安裝夾具通用，不同的實車門鉸鏈導致模擬門位置不同時可進行調整。
合肥天一限位器試驗臺設備可以在無人置守條件下安全工作，且在突然斷電時可以自動保存各動作的前期試驗數據，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作。由于模擬側門的安裝位置及動作盡可能模擬實車安裝狀態，所以門鉸鏈及限位器的各類試驗真實性高。另外立的氣路控制柜放置在主臺體的兩側，采用立的計算機電器控制臺，集成計算機軟硬件系統和電氣控制系統，整體結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。所有氣管、線路安放在線槽內，安全整潔。