四門兩蓋耐久試驗臺執行機構，主要用于在高低溫（-40℃～+80℃）環境下對各類轎車的四個側門、前蓋、后蓋和側滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進行耐久試驗。

合肥天一自動化四門兩蓋試驗臺驅動機構采用模塊化設計，具有如下優點：
◇ 每套驅動系統均完全立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要。可以把側門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；

合肥天一四門兩蓋每套控制系統電氣驅動各自立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單聲光報警提示。
◇ 調試實驗中因為每路氣壓單配置快速排氣閥，不會出現氣缸因為伸縮的初始
位置而影響夾具的安裝調試，因此減少了調試安裝的時間和操作的簡易。
◇ 當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和試驗場所的整潔度。

合肥天一四門兩蓋◇ 能夠自動循環開啟和關閉，并在試驗過程中通過位置接近開關能實時檢測解鎖（電子及機械）、開門、關門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續進行。
◇ 程序部分能夠實現每個車側門、前蓋、后蓋分開單自動計數，達到設定試驗次數時試驗臺能自動停機并記錄數據且設有聲光報警裝置。
◇ 試驗時四門兩蓋開閉的角度、速度，側滑移門推拉Z大行程及工作速度可調整。
合肥天一四門兩蓋白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測，本實驗臺遵循盡量不破壞車體的原則進行設計，利用車體的原有安裝孔進行安裝，管線部分均布在統一的線槽內，氣管分為淡藍和透明（或其他）兩種顏色，進氣和出氣各一種顏色，各氣路和電路部分明顯標注，標注采用透明的塑料卡包裹(標準化)，標識的長久使用清晰，整體線路整齊并且規范。
合肥天一四門兩蓋在矩形結構支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動；并設計有底架支撐系統，當試驗時,將萬向滑輪懸空，試驗動作時支架的穩定性.
2.5 側門支架安裝固定在試驗底盤支架上，在其上位置前后可調整，調整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調整，各接點連接牢固。
2.6總之在模塊結構支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產生晃動。
2.7 手動耐久性能檢測：可調整上述側門兩蓋的所有參數。可通過控制系統，監測兩門兩蓋的開關門的速度，對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄。
2.8自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調整好各項參數，然后進行耐久試驗。在試驗過程中實現對測試樣件的開關門速度，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電壓，試驗臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監測、控制、記錄。