自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)園區(qū)巡邏車(chē)介紹
該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門(mén)級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。
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ACE?作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系，分為線控底盤(pán)、自動(dòng)駕駛整車(chē)和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類別。
線控底盤(pán)以低速電動(dòng)汽車(chē)為原型，配備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)踐和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu)，為整車(chē)電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。
ACE?作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列，除了主打車(chē)型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車(chē)型，可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。

針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車(chē)的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:
? 線控轉(zhuǎn)向總成
? 線控液壓制動(dòng)總成
? 整車(chē)控制器
? 輸入輸出管理單元
? 電子駐車(chē)控制器
? 自動(dòng)駕駛
? ACETM線控底盤(pán)
? ACETM自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)
? 場(chǎng)地車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案
? 乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案

自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)園區(qū)巡邏車(chē)系統(tǒng)：

外形尺寸 3100x1480x1900mm（長(zhǎng) x 寬 x 高）
軸 距 2500mm 前后輪距 1230mm
整備質(zhì)量 960kg 成 員 數(shù) 4 人
電機(jī)型式 交流異步/4KW 動(dòng)力電池 鉛酸 48V/150Ah
續(xù)航里程 80KM 高時(shí)速 30KM/H

轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向器型式 管柱式
人工駕駛模式 電子助力
自動(dòng)駕駛模式 線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向
精度＞1?；速度＞480°/S ；響應(yīng)時(shí)間＜10ms；



制動(dòng)系統(tǒng) 行車(chē)制動(dòng)型式 雙回路液壓式


行車(chē)制動(dòng)方式 人工駕駛模式 真空助力

自動(dòng)駕駛模式 線控主動(dòng)增壓
輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間＜100ms；
駐車(chē)制動(dòng)型式 機(jī)械鋼索式
駐車(chē)制動(dòng)方式 線控拉索（自動(dòng)）/電子駐車(chē)（人工）



線控系統(tǒng) 系統(tǒng)供電 直流 12V
總線類型 CAN 2.0B
通信協(xié)議 SAE J1939


功能節(jié)點(diǎn) 雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動(dòng)總成
油門(mén)/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛 用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理</a></a>

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