驅動裝置
合肥天一限位器試驗臺 利用伺服電機、減速機實現旋轉動作，并通過 動態扭矩傳感器和角度傳感器來實現操作扭矩和旋轉角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關系曲線。
伺服電機通過減速機構減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應機構帶動限位器運動，臺體外加有機玻璃罩保護，達到安全、美觀的目的。

合肥天一限位器試驗臺1、 主要部件
? 工業控制計算機P4.0G/2G/500G/19’液晶顯示器
? 激光打印機及附件
? 高速A/D檢測卡
? 伺服用電機控制板卡
? 扭矩傳感器及變送器
? 角度傳感器及附件
2、 控制系統
2.1 不同試驗樣件的參數采用界面輸入；每種試驗項目均為立的模塊，其中
的試驗參數可采用界面自定義輸入、標準參數輸入；試驗項目和其中的設定參數可選擇。

合肥天一限位器試驗臺2.6程序控制的試驗項目在試驗時能根據實際需要進行增減設定，不同的測試項目可任意選擇、組合，試驗前在測試界面中選擇；可設定、記錄和顯示扭矩、角度等測試數據的關系圖。自動保存試驗數據，有可選擇性的保存試驗數據的功能。
2.7所有測試結果由計算機自動記錄，試驗時實時顯示扭矩、位移與時間的關系曲線，并自動形成測試曲線及測試報告。曲線圖具有自動鼠標讀圖功能，當把光標移動到曲線圖上的某點時，計算機自動給出此點的角度值和坐標值，方便對關系曲線圖進行分析和處理。

合肥天一限位器試驗臺2.8試驗結果能夠保存、查詢、打印輸出：
軟件具有可擴充性設計，便于日后增加試驗項目，試驗結果可以以曲線方式顯示在屏幕上，可儲存并脫機打印。每項試驗記錄表格靈活，所有試驗參數能夠根據不同產品要求進行設置。
軟件測試過程中保留原始數據，方便研發人員隨時調閱、改進限位器性能。
合肥天一限位器試驗臺五、主要技術參數
1、使用條件
◇ 濕度范圍：20-80%RH；
◇ 使用溫度范圍：-5℃-40℃；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；
2、主要技術參數
◇ 扭矩測量范圍：0-200NM，測量精度：±0.5%FS；
◇ 擺動角度 ：0-360°；測量精度±0.5°
◇ 時間設定范圍：0~999S，精度±0.1S
◇ 耐久次數設置范圍：1-9，999，999次
合肥天一限位器試驗臺四個側門的開關動作由氣缸來實現，模擬門的開關位置由氣缸的行程來進行控制，模擬門的開關速度通過調整氣缸的速度調節閥來進行調整。模擬門裝有緩沖器來模擬車門框周圍的橡膠條有效減震。模擬門可通過增加配重改變質量，且實車門鉸鏈和模擬門鉸鏈安裝夾具通用，不同的實車門鉸鏈導致模擬門位置不同時可進行調整。